Elle domine la rive droite du Galeizon et surveille la plaine vers Alès et les Cévennes vers le nord. Elle fait partie de la chaine des tours à signaux.
Aujourd’hui décapitée, elle comportait trois étages et une terrasse, les murs ont 1,50 mètre d’épaisseur. L’entrée au premier étage, était accessible par l’extérieur à l’aide d’une échelle.^
Plus tard on y ajouta un château fort qui fut détruit par Richelieu.
Les seigneurs reçurent l’autorisation de fortifier le château de Saint Martin...